团队简介
机器人与具身智能实验室主要从事具身智能、人工智能与智能机器人等前沿领域的研究，重点开展智能感知、学习与决策、运动智能及自主导航等关键技术研究，推动人工智能从虚拟世界走向真实场景。
实验室负责人为安康教授，团队成员具有多学科研究背景及海外学习研究经历。实验室拥有涵盖人形机器人、智能移动机器人、特种机器人等多种类型的实验平台，开展人工智能算法研究、机器人系统开发与应用场景验证。团队注重产学研合作与科技成果转化，在智能制造、智慧物流、医疗健康及特种作业等领域开展了多项技术研发与应用实践。
团队承担国家自然科学基金等国家级、省部级及企业委托科研项目20余项，发表SCI/EI论文60余篇，授权及公开发明专利80余项；相关成果获上海市科技进步二等奖、上海市技术发明一等奖等科技奖励；教学成果获2026年上海市教学成果奖，团队负责人获评“上海工匠”荣誉称号。
实验室依托科研课题与校企合作项目，为学生提供前沿算法研究、机器人实践及科技创新机会。指导学生获“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、全国大学生智能汽车竞赛全国一等奖、上海市青少年“明日科技之星”一等奖等国家级、省市级奖励40余项。多名研究生获得国家奖学金，毕业生进入知名科技企业、科研院所或赴985高校继续攻读博士学位。
研究方向
1.智能感知与环境理解
研究计算机视觉、三维感知、多模态信息融合与环境理解等技术，重点开展目标检测与跟踪、三维场景感知、物体位姿估计、视觉语言模型等研究，提升机器人对真实环境、物体及任务信息的感知与理解能力。
2.机器人学习与自主决策
研究模仿学习、强化学习、视觉语言动作模型及世界模型等前沿技术，探索机器人通过人类示范、环境交互和自主学习获取运动与操作技能的方法，开展机器人策略学习、智能体任务规划与智能操作等研究，提升机器人完成复杂任务的能力。
3.人形机器人运动智能与控制
面向人形及双足机器人，研究运动学习、步态生成、动态平衡与智能控制等技术，重点开展强化学习运动控制、复杂地形行走、动态扰动恢复及仿真到现实迁移等研究，提升机器人在复杂环境中的运动能力与适应能力。
4.自主导航与智能移动机器人
研究机器人自主定位、环境建图、路径规划与智能导航等技术，重点开展视觉与激光SLAM、多传感器融合定位、视觉语言导航及移动机器人自主运动等研究，提升机器人在未知及动态环境中的自主移动与任务执行能力。
团队成员
安康 教授（个人主页）
研究方向：具身智能、机器人学习与运动智能
同济大学与美国康奈尔大学联合培养博士。长期从事人工智能、具身智能与智能机器人研究，聚焦人形机器人运动学习、智能感知与控制及机器人系统应用。
管西强 副教授（个人主页）
研究方向：智能感知、自主导航与机器人系统
上海交通大学博士，美国密歇根大学访问学者。主要开展机器人环境感知、自主导航及自主移动系统研究。
刘翔鹏 副教授（个人主页）
研究方向：智能感知、人工智能应用
德国不来梅大学博士。主要从事深度学习、计算机视觉及智能系统研究，开展人工智能技术在交通、医疗等领域的应用。
宋亚庆 讲师（个人主页）
研究方向：机器人运动智能、运动控制与机器人系统
天津大学博士。主要从事机器人机构设计、运动控制与智能学习研究，开展双足机器人、可重构机构及智能机器人系统等方面的科研工作。
张会 讲师（个人主页）
研究方向：智能感知、三维视觉与机器人操作
同济大学博士，香港科技大学访问学者。主要从事机器人视觉感知、动态环境定位、三维位姿估计及智能操作研究。
沈梦娇 讲师（个人主页）
研究方向：智能感知、自主导航与视觉语言导航
同济大学博士。主要开展视觉感知、视觉语言导航及机器人自主定位与建图研究。
