机器人与人工智能技术实验室依托上海师范大学智能机器人研究所和计算机应用技术研究所，长期从事机器人控制技术、建模与优化控制、人工智能应用技术等领域的研究和技术开发工作。团队负责人李传江教授是上海师范大学智能机器人研究所所长、计算机应用技术研究所所长、中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会常务理事、人工智能学会自主无人系统专业委员会委员、上海市仪器仪表学会理事。团队成员主持国家自然科学基金、上海市扬帆计划、上海市自然科学基金、上海市科委科技专项等项目10余项，研究经费1500余万元。团队注重应用基础研究，突出技术开发和成果转化，授权和转让发明专利30余项，开发的产品在多家知名企业推广应用数万套，创造直接经济效益近10亿元。
团队累计培养研究生70余人，现有在读研究生60人，指导的研究生获得研究生电子设计竞赛和数学建模竞赛全国一等奖6项，市级以上竞赛奖励30余项，连续3年获得研究生电子设计竞赛全国总决赛一等奖，并曾入选TOP10。
一、团队成员：
1、李传江，博士，教授，上海市教育系统首届“申教名匠”、上海市育才奖获得者，上海师范大学电子信息（专业学位）学科点负责人。
曾获得上海市科技进步二等奖、上海市仪器仪表学会科技进步一等奖、上海市优秀发明选拔赛银奖。指导研究生获得电子设计总决赛一等奖
3项、二等奖3项，三等奖10项，获得市级竞赛奖励30余项。开发的智能机器人、点胶机器人控制器、人工智能精子检测系统等产品实现成果转化，创造直接经济效益近10亿元。
2、朱燕飞，博士，硕士生导师，kaiyun开云官方网页版副教授，机器人工程专业负责人。主要研究方向为机器人技术、智能控制、人工智能与人机交互、医工融合。主持和参与上海市科技专项和企事业委托项目5项，总经费200余万；在重要国内外期刊上发表论文30余篇，指导学生获国家级市级竞赛、大创等20余项。
3、顾亚，博士，硕士生导师，kaiyun开云官方网页版副教授，中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会委员。主要研究方向为系统辨识、非线性系统控制、故障诊断等。
4、张崇明，博士，硕士生导师，kaiyun开云官方网页版副教授。主要研究方向为人机智能交互技术、医学图像处理及多目标跟踪、工程教育技术。
5、何凤琴，博士，硕士生导师，上海师范大学信息与机电工程学
院副教授，主要研究方向为：多相流多尺度流动行为与智能控制技术、复杂场景小目标视觉感知与智能检测技术。
6、常湛源，博士，硕士生导师，kaiyun开云官方网页版副教授。主要研究方向为多源域跨模态数据对齐、模式识别与智能系统、目标在线检测、AI4S等。
7、张鼎逆，博士，硕士生导师，kaiyun开云官方网页版讲师，主要研究方向为机器人设计，机械结构设计等。
8、吴杰，博士，kaiyun开云官方网页版讲师。主要研究方向为机器人运动控制、柔性直流输电等新能源系统设计及仿真。
9、尹仕熠，博士，硕士生导师，kaiyun开云官方网页版讲师。主要研究方向为人机交互、数学建模、人工智能算法。
10、李昂，博士，kaiyun开云官方网页版讲师，中国仪器仪表学会嵌入式仪表与系统技术分会委员。主要研究方向为传感器与自动化仪表智能化、网络化技术、机器人自主定位及嵌入式感知系统设计。
11、李燕，博士，硕士生导师，kaiyun开云官方网页版讲师，中国自动化学会青工委委员、中国指挥与控制学会青工委委员、上海市自动化学会青工委委员，西安工程大学学报青年编委。主要研究方向为多智能体系统、网络化控制系统的基础理论和应用。
12、高文帅，博士，研究生导师，kaiyun开云官方网页版讲师，上海市自动化学会青年工作委员会委员，研究方向为混杂及切换系统控制理论。
二、主要研究方向：
1、智能机器人定位、导航及驱动控制技术
2、康复机器人与智能人机交互技术
3、复杂系统建模与优化控制
4、压电精密驱动控制
5、人工智能与医工融合
三、代表性成果：
1、压电驱动系统建模与精密流体控制产品研发方向，发表 SCI论文 10余篇，授权发明专利并转让 3项，成功开发的压电喷射阀控制器产业化推广数万套，创造直接经济效益近 10亿元。
2、开发了基于深度学习的精子检测与生育力评估系统，获得发明专利授权并实现专利转让，成功实现产业化推广。
3、机器人定位、导航技术研究与智能机器人研制，成功开发了危化品库区智能巡检机器人，在某上市公司危化品库区成功能应
用。
4、复杂系统建模、参数辨识和优化控制研究方面，获得国家自然基金项目 2项，省部级项目4项，发表 SCI一区论文 3篇，二区论文
10余篇。
5、智能机器人控制技术研究方面，开发了具有自主只产权的基于超宽带多信息融合的智能送餐机器人和智能服务机器人，并成功实现成果转化。
